行星齿轮传动系统由以下几个基本部件组成：
太阳轮（Sun Gear）：位于中心的齿轮
行星轮（Planet Gear）：围绕太阳轮旋转的齿轮
内齿圈（Ring Gear）：外部的内齿轮
行星架（Planet Carrier）：固定行星轮旋转轴的构件
行星齿轮传动相比普通齿轮传动具有以下优势：
结构紧凑，实现大传动比
功率分流，承载能力高
可实现同轴输入输出
传动效率高（可达97%-99%）
运动平稳，振动噪声小
固定部件 | 输入 | 输出 | 传动比 |
内齿圈固定 | 太阳轮 | 行星架 | i=1+Zr/Zs |
行星架固定 | 太阳轮 | 内齿圈 | i=−Zr/Zs |
太阳轮固定 | 行星架 | 内齿圈 | i=1+Zs/Zr |
