优点
1、传动比准确
瞬时传动比恒定，工作平稳性高，适用于精密传动（如钟表、机床）。
2、高效可靠
传动效率高（一般达98%~99.5%），寿命长（5~30年），结构紧凑，承载能力大（功率可达65000kW，转矩达14×10⁵N·m）。
3、适应范围广
速度范围大（0.1~300m/s），转速范围宽（1~20000r/min），传动比范围大（单级1~10，多级可达2000以上）。
4、中心距敏感性低
渐开线齿轮对中心距偏差不敏感，装配和维修方便。
5、变位与修形灵活
可通过变位、修形设计优化性能（如避免根切、提高强度）。
6、类型多样
包括平行轴（圆柱齿轮）、相交轴（锥齿轮）、交错轴（蜗杆传动）等，适应不同工况。
缺点
1、制造复杂，成本高
高精度齿轮需专用机床（如磨齿机）和刀具，工艺要求严格，尤其硬齿面齿轮成本更高。
2、振动与噪声
啮合冲击和齿形误差易引起振动和噪声，高速时更明显。
3、无过载保护
缺乏像带传动那样的过载保护功能，需额外设计安全装置。
4、润滑与维护要求高
需定期润滑以减少磨损，恶劣环境中（如粉尘、高温）维护难度大。
5、固定中心距限制
齿轮副的中心距不可调，设计灵活性低于链传动或带传动。
补充说明
行星齿轮等动轴传动虽更紧凑高效，但结构复杂，成本更高。
圆弧齿轮和双圆弧齿轮在重载下性能优于渐开线齿轮，但制造难度大。
蜗杆传动噪声低但效率较低（70%~90%），易发热。
